“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關系到
小松挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。
履帶：
分類：有整體式和組合式兩種。
整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道?！?br />
特點：制造方便，但是磨損快?！?br />
驅動輪：
液壓挖掘機發動機的動力通過行走馬達和驅動輪傳給履帶，要求驅動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。
驅動輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。
按構造可分為：整體式，分體式
按節距可分為：等節距，不等節距
支重輪：
支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，當挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
導向輪：
導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。
多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓?！?br />
導向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環作為導向作用，兩側的環面則支撐軌鏈?！?br />
導向輪與較近的支重輪的距離越小，則導向性越好。
